Зачем Иван Грозный начал Ливонскую кампанию

25-летняя Ливонская война (1558-1583 годы) охватила весь зрелый период правления Ивана Грозного. Все достоинства и недостатки политики царя, противоречия внутри государства и внешние факторы отразились и на русской армии.